Какую страховую компанию выбрать после ДТП с полуприцепом и повреждением автомобиля?

У меня вот такая проблема, подскажите пожалуйста что делать? На своей машине стоял на перекрестке на красный сигнал светофора (ждал зелёный), в этот момент с другой стороны поворачивал тягач с полуприцепом и в этот момент у полуприцепа отлетает левое заднее колесо и ударяется в мою машину... у тягоча и полуприцепа одна СК Уралсиб, а у меня ингострах... в какую страховую компанию мне обращается? Был оформлен европротокол...