Имею ли я право на компенсацию ущерба, если водитель такси отказывается платить за повреждения моего автомобиля?

Вчера мою машину, припаркованную на дороге, ударил таксист, выезжая со двора задом. Он захотел разойтись мирно и предложил мне озвучить сумму. Я, сфотографировав место ДТП и его документы, поехал по мастерам узнать цену работ по восстановлению. В общем названная мной сумма его не устроила и он пообещал узнать сам и перезвонить. Хотелось бы узнать, если он по каким либо причинам откажется вообще платить или его плата не покроет мои расходы на ремонт, есть ли законная управа на него (сообщить о ДТП спустя несколько дней например или что другое)? Спасибо!