Проблемы с европротоколом после ДТП - Что делать в данной ситуации?

В пятницу вечером произошло небольшое ДТП, я сдавал задом и въехал во въезжающий на парковку автомобиль. Вызвали гаишников. Они приехали и сказали, что лучше заполнить европротокол, тк. на машинах всего пара царапин. Они ничего не составляли протокол и уехали. Мы же заполнили европротоколы и разъехались. Сегодня второй участник ДТП позвонил мне и сказал, что в его страховой не принимают европротокол, что не хватает моих подписей и признания моей вины, на их экземпляре. Какие мо действия в данном случае? Могу ли я не пописывать теперь их копию протокола?