Оформление наследства в ситуации приватизации квартиры на 4 человек и наличии гражданской сожительницы - как поступить и каковы ее права?

Квартира приваттизирована на 4 чел по долям. Дедушка, бабушка, их сын и их единственный внук. Бабушка умерла 7 лет назад. В наследство не вступали, сейчас дедушка в больнице в тяжелдм состоянии. Завещания нет. Как нам поступить с оформлением наследства. Что можно сделать при его жизни. Нас волнует еще его гражданская сожительница. Регистрации брака не было. Она может претендовать на наследство?