Как взыскать компенсацию за ремонт автомобиля в судебном порядке после ДТП, оформленного по европротоколу без участия ГАИ?

У меня сложилась следующая ситуация: я попала в ДТП, в меня въехал грузовик, сдавая задом, ДТП оформили по европротоколу, без вызова ГАИ, обратилась в страховую компанию, они нашли недочеты оформления, отправили дополнить протокол, водитель грузовика отказался... могу ли я в судебном порядке взыскать с него компенсацию за ремонт машины, если на переднем листе его рукой написано, что он сдавал задом не убидившись в присутствии др участников и с его подписью? Заранее спасибо!