Сколько приблизительно это будет стоить, и как много потребуется времени на оформление?

Проблем не так уж и много. Нужно иметь свидетельство о регистрации автомобиля и полномочия на управление им. Если по доверенности, необходимо, чтобы нотариус указал "с правом выезда за пределы РФ". Обязательно наклейка на задней части авто о стране принадлежности. Нужна также страховка (украинская) на подобие ОСАГО. На 2 недели примерно 300 рублей, в зависимости от модели и движка (приобретается на территории РФ или Украины).Постоите немного (как получится) в очереди на таможне, заполните миграционное удостоверение (на украинской таможне) и все.