Как оформить право на владение автомобилем на своё имя без участия официального владельца - генеральная доверенность и процедура в нотариальной конторе

Как оформить право на владение автомобилем на своё имя, нужно ли присутствие номинального (официального владельца): официально машина принадлежит знакомому (в действительности мне), у меня есть генеральная доверенность (право пользования, осуществления всех опираций, в том числе и продажи...), могу ли я, простите, повторяюсь, без участия официального владельца "перевести" у нотариуса машину на себя?