Можете распоряжаться долями, при этом для продажи доли ребенка потребуется согласие опеки. Первоначально должны предложить приобрести доли третьему собственнику
Для начала определите порядок пользования квартирой в судебном порядке,закрепив за собой соответственно вашим долям определённые комнаты. Нужна помощь в составлении иска,обращайтесь, новый город, недорого.