Иск о моральном и материальном ущербе после ДТП - выбор суда в зависимости от места жительства истца и ответчика

Пешехода сбила машина на проезжей части дороги, получены ЧМТ, СГМ, переломы кистей рук, рванная рана на голове, после всех технических и мед. экспертиз собираемся подавать на моральный и материальный ущерб. Вопрос: в какой суд предпочтительней подавать иск? по месту проживания истца или ответчика с юр. лицом?