Требуется ли судебное разбирательство в случае неоформленного наследства и желания тети выкупить долю наследника

Обязательно ли возникшую ситуацию нужно решать в судебном порядке? После смерти сына, наследники по закону мать-бабушка (несовершеннолетнего), жена и ребенок. Жена с ребенком в наследство не вступили, а мать наследовала свою часть, оформив все документы. Часть наследства причитавшаяся ребенку, как обязательному наследнику, так и не была оформлена. Спустя несколько лет бабушка умерла ее доля по завещанию перешла дочери. Обязательному наследнику уже исполнилось 27 лет, но доля так и оформлена, свидетельство о собственности не получено. (Не знал о процедурах открытия наследства, как и его мать). Принявшая наследство дочь, является тетей 27 летнего наследника, хочет выкупить его долю. Благодарю за ответ!