Проблемы с оплатой перевозки сантехники - рассматрение возможности обращения в суд

Меня зовут Денис. Я являюсь собственником грузового автомобиля. 18.09.2014 был оформлен договор-заявка б/н между мной и ИП на перевозку сантехники от фирмы-продавца. Т.е. ИП выступал посредником. В договоре оговорены: адрес погрузки и выгрузки, дыты погрузки и выгрузки, сведения о грузе, стоимость перевозки, форма оплаты, и условия-по оригиналам 3-5 б.д. Все документы были оформлены и сданы ИП 23.09.2014, и в устной форме было мною услышано:-Хорошо, ждите оплаты. Оплаты на 10.10.2014 нет. На звонки отвечают, что оплата будет. Могу ли я с одним договором-заявкой обращаться в суд? (договор с печатью)