Заключение соглашения без проведения осмотра страховщиком - возможна недействительность?

После ДТП обратился в страховую, которая сразу направила на НЭ, где ЭО должна была сделать осмотр и калькуляцию. Позже используя акт осмотра, сделанный ЭО, предложила соглашение, в котором была зафиксирована сумма и отказ от проведения НЭ. Соглашение было подписано. Скажите, можно ли признать соглашение недействительным, так как в соответствии с правилами оно должно составляться по результатам осмотра, проведенного страховщиком. Но страховщик осмотр не проводил, а только руководствовался осмотром, проведенный ЭО.