Кто имеет право на возвращение и продажу автомобиля после обмена на украденный мотоцикл?

Купил машину, оказалось настоящий хозяин объменял её на мотоцикл мотоцикл оказался ворованным, у него его забрали. Он хочет вернуть машину, имеет ли он на это право и какое, могу ли я продать этот автомобиль и имею ли я на это право.