Необходимо составить заявление в суд для признания наследства за умершей бабушкой и оформления дачи на себя

Умерла бабушка восемь лет назад, оставила дачу, Дачей пользуюсь но оформлять на себя время не было. Я так понимаю нужно составить заявление в суд, о признания наследства.