Могут ли претендовать на наследство другие наследники если есть завещание? Если да, то что они могут при этом получить?

Если у наследодателя есть наследники, которым полагается обязательная доля, они наследуют не зависимо от завещания, просто доля будет меньше (например, к таким наследникам относятся дети до 18 лет, пенсионеры по возрасту, инвалиды и иждивенцы (редчайший случай)

Да, есть наследники, которые имеют право на обязательную долю независимо от наличия завещания (ст. 1148 ГК РФ)