В исковом заявление о принятие факта наследства заинтересованные люди могут выступать свидетелями!?

Нет, не могут выступать.

нет такого понятия ЗАИНТЕРЕСОВАННЫЙ свидетель. Есть просто свидетель, а уж суд сам решит, доверять или нет его показаниям