Права и действия пострадавшего в ДТП с участием 4-х автомобилей - вызов независимого эксперта, сроки, использование акта в суде, неоформленное извещение о ДТП

Попал в ДТП с участием 4-х автомобилей. Я признан не виновным. Помимо повреждений автомобиля получил ушибы и гематомы, зафиксированные в травматологии. Обратился в страховую компанию виновника ДТП. Назначена экспертиза повреждений автомобиля. Могу ли я вызвать независимого эксперта? Когда это лучше сделать: до или после экспертизы страховой, за сколько дней я должен их предупредить об этом, можно ли использовать полученный акт в суде? И еще. При оформлении ДТП ни один из участников не оформлял извещение о ДТП. Это правильно или надо было заполнять? Сейчас это еще можно сделать?