Возможно ли получить наследство от отца, с которым не живешь и у которого есть другая семья?

Отец не живет со мной с 5-ти лет. Мне 37 лет. У него другая семья, дочка от совместного брака и приемный сын на его фамилии. Могу ли я в будущем получить какое-либо наследство от него по закону.