Задержка выплаты по страховому случаю КАСКО - как разрешить ситуацию?

Произошел страховой случай по КАСКО. Обратился в свою страховую компанию, написал заявление, предоставил документы из ГАИ, сделал экспертизу у их эксперта, после чего ждал 30 дней, денежные средства на указанные мною реквизиты, не поступили. Обратился снова в компанию, сказали что мои документы в главном офисе в Самаре, на подписании. По экспертизе у меня так же возникли претензии, насчитали сумму, гораздо меньше, 24 тысячи, сделал независимую экспертизу, где эксперт сделал расчет по тем же критериям, но сумма была уже выше, 34 тысячи рублей. Как правильно теперь поступить? Страховая выплачивать я так понял не собирается, кормят завтраками.