Как решить вопрос возврата товара без договора и с присутствием покупателя при приемке

Продаем товар (мебель) по образцам. Покупатель выбрала стол по образцу с выставки. Товар ей доставлен. Сейчас видимо она передумала и хочет вернуть нам обратно. Старается найти хоть какие-нибудь изъяны (то плитка не та, то ноги у стола порченые) Договора с ней составлено не было. Она же присутствовала при приемке и расписалась в получении. Неужели мы должны принимать товар обратно?