Как составить завещание, чтобы младшая дочь стала единственным наследником и исключить права старшей дочери?

Завещание Вам составит нотариус, к которому Вам и следует в таких случаях обратится. При этом если младшая дочь будет к моменту открытия наследства нетрудоспособна или на пенсии, то она независимо от содержания завещания будет иметь право на часть наследства (обязательная доля по ст. 1148 ГК РФ)

в том случае, как вы описали, только дарение, тк при завещании, если старшая достигнет пенсионного возраста или станет инвалидом -обязательная доля у нее будет

Здравствуйте. Если Вы желаете что бы право собственности на квартиру перешло к дочери только после Вашей смерти с гарантией того что имущество будет принадлежать только ей, гарантии в этом нет, вероятее всего что найдутся и иные претенденты на имущество и заявят свои права в порядке наследования. Есть вариант на сегодняшний день передать ей эту квартиру по договору дарения, тогда в последующем ни кто уже не сможет на нее претендавать и она будет только в личной собственности дочери. Понадобится помощь - обращайтесь.