Приватизированная родительская квартира - наследство или дарственная? Роли поколений и налоговые аспекты

Родительская Квартира, Приватизирована. 1_3 моя. Что лучше получить в наследство 2-3, родители, пожилые, или написать им дарственную на меня? Какие налоги?