Ситуация с ДТП после прокатки автомобиля - просьба родственников о компенсации и угроза угона

У меня такая ситуация: попросил у знакомого прокатиться на его авто, будучи выпивши, вместе с ним сели и поехали, навстречу нам попался мой коллега, мы ему помахали рукой, что бы о поехал за нами... прокатиться. Проехав какое то расстояние, со второстепенной дороги выехал миксер, я не успел полностью остановится и произошло ДТП, миксер не пострадал а у нас капот... и т.д.Знакомый выходит из машины, звонит родственникам, они приезжают и говорят, что я должен им новый авто, я отказываюсь. Тогда они вызывают ГИБДД, знакомого отвозят якобы с травмой головы, и пишут заявление, что я якобы запугал ихнего родственника и он отдал мне ключи от авто и вешают на меня угон. Подскажите что делать? Спасибо.