Инна Викторовна, да конечно можно.
Не смейтесь, но можно даже на розовой/зеленой/голубой бумаге. Главное одно-что бы можно было прочитать.
Лучше в печатной форме, Вам же будет хуже, если у судьи будут проблемы с прочтением Ваших требований.