Как вернуть автомобиль после неудачного обмена и отказа в обратном обмене?

Что делать не знаю мой муж обменялся автомобилем (ключами) а на следующий же день у машины полетела коробка и всё машина больше не едет по договору купли продажи и по доверенности я точно не спросила. Хочу узнать можем ли мы обменять автомобиль назад и вернуть себе свою машину как я поняла вторая сторона не хочет обратного обмена.