Нарушение ПДД и лишение прав - почему полиция сняла номера с машины без остановки

У нас возникла такая проблема. Прав у меня нет, но иногда периодически сажусь за руль. Муж не хотел чтобы я садилась но я села за руль нашего автомобиля, когда он вышел проверять машину нам на встречу ехал патруль полицейских, когда они проехали я села за руль и по ехала в сторону дома. Они развернулись и по ехали за нашей машиной, они нас не останавливали я остановила около магазина сама. У нас была просрочена не намного страховка они сняли на мера и выписали мне штрафы, то что я была без прав, и лишили меня на 1.5 года хоть у меня их и нет, а мужу только 12.37 часть 3. Вот так я бы хотела узнать на каком основании они сняли номера с нашей машины?