Здравствуйте, Татьяна Вячеславовна.
Во-первых, право собственности нельзя "уступить". Уступить возможно лишь право/требование. Если Вы имеете в виду уступку права на кв-ру по договору долевого участия в сьроительстве, то новый договор также требует гос. регистрации.
С уважением.