Как юридически правильно оформить наследование недвижимости и движимости при гражданском браке и обеспечить проживание партнера до его смерти

Я собственник недвижимости, живу гражданским браком с женщиной. Каким образом юридически правильно оформить то что после моей смерти она продолжила жить в этой квартире до своей смерти, и только после этого мои наследники (дети) смогли вступить в наследство на данную недвижимость и движимость (мебель и прочие)