Возможность аннулирования расписки и отказа от исковых требований в суде - как это сделать и в какой форме

Сегодня, в зале суда я отказался от части исковых требований, так как судья разъяснил, что указанные требования не могут быть признаны в силу ряда причин. В результате моего отказа было принято решение суда, учитывающее мой отказ. Но, уже после заседания я пришел к выводу, что своим отказом от части исковых требований я по неопытности совершил ошибку. Отказ от искового требования я дал в письменном виде за своей подписью. Скажите, могу ли я забрать эту свою расписку, аннулировать мой отказ? То есть, могу ли я отозвать этот свой отказ от искового требования, отменить его? В какой форме это можно сделать? Спасибо.