Возможность самостоятельно ввезти автомобиль в РФ - правила и ограничения для иностранных владельцев

Я гражданка Украины, владелец авто. В техпаспорте вписано право на вождение этим авто определенным человеком. Я вьехала на территорию РФ поездом, а на моей машине вьехали: указанный в техпаспорте человек и еще один мужчина. На таможне РФ при вьезде машину оформили на этого мужчину, при этом сказали ему, что только он может ее ввести обратно. Действительно ли это так? Неужели я как владелец машины не могу назад сама ввести свою машину? Возможно я могу как то ее переоформить где то?