У меня умер брат, папа вступать в наследство не хочет, могу я вступить в наследство вместо него, у брата нет детей и жены.

Можете. Если у Вас нет мамы, или она тоже не хочет принимать наследство. И если не прошло шести месяцев с момента смерти брата.

да, Вам необходимо подать заявление нотариусу, от отца потребуется отказ