Моя мама хочет приватизировать трехкомнатную квартиру, где прописаны она и мой брат

Нет, в приватизации могут участввовать только прописанные граждане вэтой квартире.

Одним из вариантов может быть оформление праватизации, а после через дарение оформить долю на Вас.