Как взыскать алименты с бывшего мужа, который не работает?

Мой бывший муж не платит алименты, иногда (раз в 2-3 месяца) приносит 200 р, мол, чтоб не посадили - сколько могу, столько даю. Обращалась к приставам, они провели с ним беседу, сказали мне, что ни чего сделать не могут, т.к. он официально не работает и имущества у него ни какого нет. Я воспитываю сына одна, моей зарплаты (5600 р) на нас двоих, конечно же, не хватает. Подскажите, пожалуйста, могу ли я что-то сделать для того, чтоб взыскать с него алименты? Первое время он платил по 3000 р в месяц (при разводе 6 лет назад мы договаривались на эту сумму), потом всё меньше и меньше. Сейчас он должен за 16 месяцев. И ещё подскажите, пожалуйста, как рассчитывается сумма алиментов если человек официально уже много лет не работает? Заранее большое спасибо!