Возможно ли погасить долг организации и сохранить приобретенный грузовой автомобиль при наличии ограничений?

Возможно ли погашение долга со стороны организации? В таком случае машина останется у покупателя? (Я приобрёл грузовой автомобиль у организации и при поставке его на учет оказалось, что на автомобиль наложено ограничение. Судебным приставом. Вид налож. Огр. запрет на регистр. Действия. Что делать в такой ситуации?)