Иск об установлении факта принятия наследства и признания права собственности по квартире, принадлежавшей на праве совместной собственности родителей, после смерти отца в 2000 году, и отсутствии оформ

Осталось наследство после смерти родителей - квартира, которая принадлежала им на праве совместной собственности. Отец умер в 2000, мать в 2008. После смерти отца наследство никто не оформил. Я также пропустила срок. Иду в суд с иском об установлении факта принятия наследства и признания права собственности Я фактически приняла наследство. Завещания нет. Помогите составить просительную часть в иске. После кого я вступаю в наследство? Только после матери?