Дарственная без оформления не будет иметь юридической силы. Машину, если она в залоге у Банка вы ни подарить ни продать не сможете.
Здравствуйте! Банк является залогодержателем, следовательно Вам без согласия банка отчуждать автомобиль запрещено.