Негативные последствия дтп - есть ли право на компенсацию от страховой и куда обратиться

Заказал трансфер (от адреса до адреса) в Иматру, Финляндия у перевозчика, недалеко от границы водитель не справился с управлением, произошло дтп, пострадал физически не сильно, ссадины и ушибы, в районной больнице была оказана помощь, в тот же день уехал домой в СПб. В новостях читаю о компенсации пострадавшим, повторюсь физических повреждений получил не много, был пристегнут, однако в плане психологическом ощущаю негативные последствия произошедшего. Объясните, пожалуйста, есть ли у меня право получить компенсацию от страховой компании перевозчика, и куда мне следует обратиться. Спасибо.