Как правильно поступить, если хотим продать дом, в котором прописан несовершеннолетний ребенок?

У нас имеются два дома, в первом прописаны муж, я, дочь, собственник дома муж. Второй дом оформлен на меня. Родился внук, хотим его прописать в первый дом, где все прописаны. Но решили первый дом продать. Как лучше поступить, может быть лучше внука сразу прописать во второй дом. Говорят, что мы не сможем продать дом, в котором прописан несовершеннолетний ребенок.