Право на исключение неактивного учредителя из фирмы - возможности и процедура

В фирме ООО я являюсь генеральным директором и одним из трёх учредителей, один учредитель в течении двух лет существования фирмы не принимал участия в развитии фирмы, не вкладывал средств, не осуществлял никакой деятельности. Имеем ли мы право на общем собрании учредителей исключить его из фирмы?