Проблемы с наследством - Что делать, если сестры отца требуют свою долю после продажи дома и участка?

В 2001 г умер дедушка. После него остался дом и земельный участок. Он составил завещание на отца. Отец написал заявление на принятие наследства, но до конца все не оформил. У отца есть еще 3 сестры, они также написали заявление о принятия наследства, но больше никаких действий не предпринимали. Отец был прописан в доме, проживал там, оплачивал все налоги. В 2007 г отец умер. Мы вдвоем с сестрой обратились к нотариусу и оформив все документы вступили в наследство. Сестрам отца на момент нашего вступления в наследство не исполнилось 55 лет и никто из них не был на инвалидности. Нотариусом посылались запросы по месту их проживания. В 2012 г мы продали дом и участок. А сейчас сестры отца требуют отдать им их долю, ссылаясь на то что мы незаконно вступили в наследство. Скажите пожалуйста, насколько законны их требования? Спасибо.