Возможность получения компенсации за простой автомобиля и моральный вред в результате ДТП, где муж получил тяжкий вред

Попали в дтп я (собственник авто и водитель), моя дочь (инвалид) мы не пострадали, а муж, получил тяжкий вред. Пока велось следствие 7 мес., мое авто простояло в РОВД, уголовное дело прекратили в связи с амнистией. По машине страховку получила. Могу ли я получить компенсацию с виновника, что не могла пользоваться авто столько времени, хотя в собственности еще есть авто, но неисправное и без страховки. Дочь в садик возить надо каждый день. Все случилось на глазах дочи-папа в крови, потом лежал дома долго и она очень переживала будет ли он ходить вообще. Я с дочей могу получить компенсацию морального вреда за это дтп. Или не стоит, все равно суд ничего не присудит. Муж отдельный иск подавать будет по здоровью.