Проблемы с наследством - Что делать, когда несколько членов семьи претендуют на общую собственность дома и земли?

У меня умер отец. У нас в совместной собственности находится дом и земля к нему. Отец больше 3 лет назад развелся с мамой, но доли не выделялись и раздела имущества не было. Землю отец в собственность не оформил. Мы с сестрой живем в этом доме. Отец построил и последние 3 года жил в сарае, домом не назовешь, без света и воды. Построил он его без нашего согласия и без каких-любо документов. Сейчас там поселились его мать и вторая жена, мы пытаемся их выселить, подали в суд. Имеют ли они права там жить и что им положено по закону в нашем доме?