Как переехать в Россию всей семьей без пошлинной вывозки автомобиля

Я гр. России, проживаю в Литве по временному виду на жительству и стою на временном консульском учёте в Российском консульстве в Литве (без выписке из России), Жена гр. Литвы, есть сын родившийся в Литве и имеющий Литовский паспорт, в собственности имею автомобиль (более 1 года) , КАК НАМ ПЕРЕЕХАТЬ ЖИТЬ В РОССИЮ ВСЕЙ СЕМЬЁЙ И БЕЗ ПОШЛИННО ВЫВЕСТИ АВТО ДЛЯ ПОСЛЕДУЮЩЕЙ ПОСТАНОВКЕ НА УЧЁТ В РОССИИ? БЛАГОДАРИМ ЗА ПОМОЩЬ!