Детям 15 и 11 лет хотят жить с бабушкой - возможно ли обратиться в органы опеки по лишению родительских прав?

Детям 15 и 11 лет хотят жить с бабушкой, т.к. обижает сильно отчим и мама, могут ли дети обратиться в органы опеки по лишению родительских прав самостоятельно, чтобы бабушка могла взять над детьми опеку, бабушке 54 года (на инвалидности 3-я группа), также есть дедушка здоров, работает, 50 лет.