Как написать исковое заявление после просрочки срока вхождения в наследство - нужна помощь и совет

Здравстуйте, помогите и подскажите пожалуйства. Какую причину можно написать и изложить в исковом заявлении т.к 20 лет как просрочил срок вхождения в наследство. Меня мамам воспитывала одна и все время работала и никогда не хватало денег. Наверное пришло время решить этот вопрпос. Подскажите прошу вас.