Проблемы с отцом - как решить сложную ситуацию и найти общий язык

Мне 30 лет, 3 года назад у меня развелись родители и мне казалось что это к лучшему. Сейчас мама нашла другого и уехала в другой город, папа нашел тоже другу и живет с ней в нашем доме, папа чернобылец 2-ой группы, дом наш на 3 доли, но в этот дом мы не можем приезжать, т.к. он нам запрещает, не словесно, а пишет на меня в полицию заявления, якобы я его избиваю и унижаю. Мне кажется что его дама что-то задумала. У меня с ним всегда были тяжелые отношения, а теперь вообще проблема, мне со своей семьей приехать в свой дом на свою долю невозможно. Общий язык мы не найдем с ним, для меня папы нет, но я устал от этого позора в полиции, как подростка отчитывают. Помогите мне с папой решить проблему.