Возможно ли выселить сожителей из квартиры, если они не платят и не поддерживают порядок?

Скажите пожалуйста, могу ли я выселить или выгнать из квартиры людей, один из которых является собственником и прописанным в этой квартире, а второй просто сожитель? Причём они не платят за квартиру и в самой квартире ничего не делают (т.е. не убирают за собой, не выносят мусор и т.д.) стоит постоянная вонь и от них бегут тараканы!? Я проживаю в этой квартире с несовершеннолетним ребёнком, квартира однокомнатная! Может быть есть какая-то управа хотя бы на сожителя?