Как поступить в случае конфликта на дороге, угроз и нападения после происшествия

Куда обращаться, после случившегося, перед шлагбаумом на зсд, на меня подрезал пожилой мужчина, причем в наглую, я устал от его наглости подошел попросил вежливо отьехать на соседнюю, оттуда хамство, я тем же, но по скольку у меня в машине ребенок, и ему плохо было, как то психанул ударил его, но не сильно, блин не знаю на что меня нашло, наверно его хамское отношение... поскольку он лет 50 мне 30 год... здесь я канешн не прав... но нервы сдались... после двое решили меня догнать. Угрожали что если мы твою жену и ребенка чикнем ножом, нормально? За деда заступились, я пытался обьяснить заставили ждать ментов, я жду минут 10, деда не видать с того момента как он меня пропустил сам вернулся в свою полосу, двое сказали что он уехал, но больше ждать не мог ребенеок во всю орал, пришлось уехать... как быть?