Муж с угрозами насилия - как защитить себя и детей?

Муж угожает что убьёт,уже не раз брался за нож, скандалит на глазах у детей, при этом кидает предметы, бьёт посуду, а когда уезжаю из дома, звонит и говорит если не приеду с детьми, то будут последствия. Ранее судим, убийство. Что делать не знаю.