Пришла притензия от страховой компании за ДТП - неправильное признание вины и возможность оспорить решение через долгий срок

Мне пришла притензия о возмещении убытков от страховой компании в дтп подписал что я виновен, а потом каак оказалось что моей вины нет тк я двигался по главной дороге и собираался повернуть налево указал сигнал поворота, и начал маневр а тут меня резко обходила бмв чуть зацепила и улетела в столб, ву водителя бмв каско он уверял меня взять на себя вину тк ему может не выплатить каско, и я подписал и через ровно год мне приходит притензия на сумму 1 253 000. Подскажите, что мне делать в данной ситуации и можно ли обжаловать схему дтп через столь долгий срок?